猫じゃらしロボット

2 つのサーボで長さ 60 cm の棒を動かし、先の羽根のおもちゃで猫と遊ぶロボットです。ロボットは猫の気持ちを知りません。分かるのは、カメラで測れる猫の位置と動きだけです。それを「反応のよさ」の点数にして、5 つの動かし方のどれがその猫に合うかを、遊びながら学びます(多腕バンディット)。猫は、好みの違う 3 匹のテスト用の猫から選べます。好みはロボットには見えません。