家庭菜園の水やりロボット

菜園の上にレールを渡し、ノズルを前後左右に動かして株ごとに水をやるロボットです(オープンソースの FarmBot と同じ門型)。「毎朝決まった量をやるタイマー」と「土の湿り気を測って足りない株にだけやるセンサー式」で、2 週間の水の量と野菜の元気さを比べてください。