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Franka Panda のピック&プレイス

実機と同じ 7 関節のロボットアームが、机の上の 3 つのブロックを箱に片付けます。物理エンジン MuJoCo をブラウザ(WebAssembly)でそのまま動かしているので、ブロックは指と摩擦だけで持ち上がり、つかみ損ねることもあります。ドラッグで視点を回せます。

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